喷涂机械手
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机器人GR985-6A参数

型号		GR985-6A
自由度		6轴
工作行程（轴1和轴6之间）		985mm
放置方法		置地式/置顶式
最大负载		11KG
额定负载		6KG
运动范围	J1-轴（A）	±180°
	J2-轴（B）	+147.5°/-130°
	J3-轴（C）	±145°
	J4-轴（D）	±270°
	J5-轴（E）	+140°/-115°
	J6-轴（F）	±270°
最大速度	J1-轴	400°/S
	J2-轴	400°/S
	J3-轴	430°/S
	J4-轴	540°/S
	J5-轴	475°/S
	J6-轴	760°/S
刹车		所有轴
可重复精度根据标准ISO 9283		±0.02mm
洁净度符合标准ISO 146441		5
防护等级（*手腕）		IP65（*67）
STS系统控制器		STSPT90
本机器人特点		优势
全封闭结构		完全适合喷涂应用，符合CEATEX欧洲和FM美国标准。通过压缩空气到铝铸件内来保护手臂
结构坚固		更高的动态性能，精确度和轨迹重复精度，节省了时间和物料
多种安装方式可选		具有适应性和柔性的工作单元，可安装在任何类型的生产线或机床上：根据的机器人的不同版本，有置地，壁挂或置顶的安装方式可选
底座紧凑		易集成，小型的辅助结构。缩减喷房空间
减速机		其它品牌用谐波(柔性减速机)我们用RV(刚性减速机)寿命最少比柔性减速机高三倍